战国时期最有名的水城当属村上水军所处的濑户内海上的能岛水城。丰后大友家的水城也非常有名。在丰后丹生岛水城一战中，大友军用大炮猛轰岛津水军，让敌人吃足了苦头。

鹿儿岛城筑城年代处于战国乱世和江户和平年代的过渡期内，城郭形态正好是上面两种平成和山城的过渡—平山城。

平山城是出现在战国的乱世到统一政权的形成的过程当中所出现的城郭形态。

实际上平山城是与山城同时出现的一种城郭形态。主要是因为自然地势条件的限制，如筑于丘陵、小山上的城。这种形式的城郭在战国时期为数甚多。

如近江安土城、播磨姬路城、肥前熊本城都属于这种情况。因为是以整个山丘为筑城本体，所以它们的共同特点是城的规模非常壮观。

那时候，小势力互相之间争斗的时期已经结束，势力大的大名们开始进行集中统治，那么也就出现了集战时据点作用的山城和平时发展经济的平城的特点的平山城。

这种平山城，一般都在平原部分建有城下町，而在平原中部独立出来的丘陵地区建立城郭作为防守设施。

1615年（元和元年），德川幕府发布《一国一城令》，在一国（此处的“国”是指令制国，或大名的领国（之后的藩））中，由大名所居住作为政厅所在的城只能保留一个，其余的城必须全部废除，但是被废弃的城池大多是镰仓幕府时期修建的具有军事防御功能的山城。

各大名为了确立对家臣的支配管理，将家臣们自主修筑的城池废弃掉，让家臣们向大名自己修筑的城内集中。到了此时，城池不再单单是一个军事据点，而是政治据点与大名权威、权力的象征。于此同时，因为城池成为领国内的经济中心，所以商人和手工业者也纷纷向此聚集，这样便形成了城下町。

同年7月制定的《武家诸法度》进一步规定，禁止私自筑造新城、改造旧城，城楼、天守、石垒石墙、壕沟毁坏时，须经幕府（或远国奉行、郡代）批准才可进行修缮，只有土墙、瞭望台（无屋顶）和城门这些，可由城主自行修缮。

如岛津义弘出生的丸龟城在《一国一城令》发布的当年便拆除防御设施遭到废弃，直至山崎家治1641年入封后，成为丸龟5万3千石大名，才在原来旧城址的基础上上建成现在看到的丸龟城。

日本古代总共66个国，德川幕府建立后分了200多个藩，也就是说平均每个藩只能分到三分之一个国，然而萨摩藩却独占了萨摩、大隅两个国，相当于平均水平的六倍，更别说还有半个日向国。（日向国南部佐土原藩是萨摩的支藩，若是加上后来被完全控制的琉球，那就算三个半了）

这并非德川家仁慈，实际上是岛津家在关原之战中的不俗表现，撤退的时候都能野战伏击，虚晃一枪。加上德川幕府一直奉行软刀子，不好逼迫过甚，不然硬要拆他们的地盘，远征打过去，搞不好就是拼死一战，其它藩会不会反水都不好说。要是打赢了还好，但打不下来的话，日本局势还当另说。

萨摩藩穷山恶水出刁民，民风彪悍，幕末时便出现了萨英战争，萨摩二杆子和日不落打过一架，吓得幕府赶紧装作不知道。

所以若幕府敢乱来直接肢解各藩，新生的德川幕府必将土崩瓦解，德川取得天下本来就有侥幸的因素，所以后期能不赌就不赌，只能选择温水煮青蛙，慢慢熬死对手。

伊达、上杉、丰田、真田、佐竹都是以这种软刀子搞垮的。只有毛利、岛津等藩因为猴子时代攒下的地盘和家底，加上天高皇帝远，有上杉伊达做肉盾拖时间，才苟到了倒幕。

鹿儿岛城西面为城山，南边则是险坡，皆是易守难攻，东面与北面则挖有护城河，同时建有城门，如北御门和御楼门等。

岛津久庆目视不远处的城门缓缓打开，石垣